アンテナは、高所ほど、見通し距離が広がり広範囲と通信できるようになります。
ただ、限界もあるでしょうから、出来る範囲で高い位置にアンテナを取り付けましょう。

地球は丸いので、見通せる範囲は以下を参考
http://www.nyanya.sakura.ne.jp/es/ant/ant006.html